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系統識別號 U0026-3007202016535600
論文名稱(中文) 基於平行PID控制器實現非線性自動化方塊型機器人之單邊自平衡與彈跳
論文名稱(英文) Realization of Nonlinear Autonomous Cubical Robot Capable of Self-jumping and Self-balancing based on Parallel PID Controller
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 工程科學系
系所名稱(英) Department of Engineering Science
學年度 108
學期 2
出版年 109
研究生(中文) 陳賢哲
研究生(英文) Sian-Jhe Chan
學號 N96071033
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 66頁
口試委員 指導教授-廖德祿
口試委員-侯易佑
口試委員-郭瀚鴻
口試委員-顏錦柱
中文關鍵字
學科別分類
論文目次
參考文獻
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