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系統識別號 U0026-2808202017190100
論文名稱(中文) 雙足機器人之步態規劃與控制
論文名稱(英文) Gait Planning and Control of a Biped Robot
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 工程科學系
系所名稱(英) Department of Engineering Science
學年度 108
學期 2
出版年 109
研究生(中文) 吳易宸
研究生(英文) Yi-Chen Wu
學號 n96064010
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 231頁
口試委員 指導教授-何明字
口試委員-周榮華
口試委員-王宗一
口試委員-侯廷偉
中文關鍵字
學科別分類
論文目次
參考文獻
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