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系統識別號 U0026-2508201111163600
論文名稱(中文) 以精密單點定位技術估計GPS 追蹤站之絕對位移速度
論文名稱(英文) Absolute Site Velocity Estimation Using The GPS Precise Point Positioning Technique
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 測量及空間資訊學系碩博士班
系所名稱(英) Department of Geomatics
學年度 99
學期 2
出版年 100
研究生(中文) 陳志嘉
研究生(英文) Jhih-Jia Chen
電子信箱 u4allen7624@hotmail.com
學號 p66981102
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 107頁
口試委員 指導教授-楊名
口試委員-黃金維
口試委員-吳究
中文關鍵字 精密單點定位  追蹤站位移速度估計  國際參考框架 
英文關鍵字 Precise Point Positioning  Site Velocity Estimation  International Terrestrial Reference Frame 
學科別分類
中文摘要 全球定位系統(Global Positioning System, GPS)被廣泛應用在大地控制網的建立、追蹤站位移速度估計等高精度的應用中。傳統上,往往是以相對定位的方式獲得高精度之追蹤站位移速度,但所直接得到的也是各追蹤站間的相對速度;而以IGS(International GNSS Service)產品精密星曆、精密時鐘產品定位的精密單點定位(Precise Point Positioning, PPP) 技術則具有可直接獲得在國際參考框架下(International Terrestrial Reference Frame, ITRF)的絕對位置解等優勢。但由於上述IGS產品為各分析中心之弛約制解的加權平均,其原點和地心之間存在差異,連帶影響了PPP的定位成果。因此以PPP所算得的追蹤站位移速度之精確度,也就值得探討。
本研究以均勻分布全球的33個IGS 追蹤站於2002年至2010年的觀測資料,以PPP 方式估計其位移速度,並與在ITRF 下的位移速度相比。成果顯示,在ITRF2000 時期,位移速度之差異在E、N、H三方向各為0.22±1.34mm/yr、-0.93±0.89mm/yr、4.82±2.20mm/yr,藉由Helmert七參數轉換得以消除系統性的差異,差異在三方向各降至-0.07±1.29mm/yr、-0.25±0.57mm/yr、-0.00±2.22mm/yr。而在ITRF2005時期,其差異在三方向各為-0.07±0.73mm/yr、-0.28±0.53mm/yr、2.50±2.04mm/yr , 經過Helmert七參數轉換, 其差異為0.05±0.64mm/yr、-0.33±0.42mm/yr、0.00±2.01mm/yr,僅在高程方向差異有所改善。代表隨著參考框架更新,IGS 產品的品質也有所提升,因此在ITRF2005時期以PPP方式估計追蹤站的之絕對水平位移速度其精確度已在1mm/yr以內。
英文摘要 Global Positioning System (GPS) has been widely used in various applications that require high-precision positioning results, such as geodetic control networks and site velocity estimation. Traditionally, site velocities have been determined using relative GPS positioning for its higher accuracy than that of point positioning. However, the obtained velocity results are thus relative in nature. In recent years, the precise point positioning (PPP) technique, which uses International GNSS Services (IGS) products -- precise satellite ephemerides and clocks -- to directly estimate site positions in the International Terrestrial Reference Frame (ITRF), has become a promising tool for absolute site velocity estimation. Nevertheless, the PPP-derived site positions have been reported to be partially biased as a result of the fact that the above IGS products are based on the loosely constrained IGS analysis centre (AC) solutions. So it is an interesting issue to examine the accuracy of PPP-derived site velocities. In this research, we computed a set of PPP-derived velocity solutions for 33 evenly distributed IGS global tracking stations from 2002 to 2010, and compared them with their respective quantities defined in the ITRF. During the ITRF2000 period, the velocity differences in the east, north, and up directions are 0.22±1.34, -0.93±0.89, 4.82±2.20 mm/yr, respectively. After performing the 7-parameter Helmert transformation to absorb the systematic biases between the PPP results and the ITRF, the differences are significantly reduced to -0.07±1.29, -0.25±0.57, 0.00±2.22 mm/yr, respectively. During the ITRF2005 period, the velocity differences in the east, north, and up directions are -0.07±0.73, -0.28±0.53, 2.50±2.04 mm/yr, and 0.05±0.64, -0.33±0.42, 0.00±2.01 mm/yr after Helmert transformation. Only the vertical component is notably improved by the transformation. This indicates that the quality of IGS products improves with time so the biases existed in the PPP solutions are gradually diminishing. It is concluded that under the current ITRF2005, one can reliably use the PPP technique to obtain highly accurate, on the level of sub-mm/yr, absolute horizontal site velocities.
論文目次 摘 要 I
Abstract II
致 謝 III
目 錄 IV
表 目 錄 VI
圖 目 錄 VII
第一章 緒論 1
§1-1 前言 1
§1-2 文獻回顧 2
§1-3 研究動機與目的 6
§1-4 研究方法 7
第二章 大地基準之定義與運用 9
§2-1 大地基準 9
§2-2 參考系統與參考框架 10
§2-3 WGS84 參考系統 11
§2-4 國際參考框架ITRF 13
第三章 GPS 定位基礎 16
§ 3-1 單點定位 16
§ 3-2 相對定位 16
§ 3-3 精密單點定位 18
§3-3-1 精密單點定位數學模型 20
§3-3-2 精密單點定位誤差來源 21
§ 3-4 國際GNSS 服務組織IGS 26
第四章 追蹤站位移速度估計 28
§4-1 研究流程 28
§4-2 資料處理流程與參數設定 30
§4-2-1 參數設定 30
§4-2-2 PPP 模式設定 31
§4-2-3 輸出設定 32
§4-3 IGS 每週全球框架點資訊 32
§4-4 位移速度估計 35
§4-5 三維七參數相似轉換 38
第五章 實驗成果與分析 40
§5-1 實驗資料及來源 40
§5-2 位移速度估計成果與分析 42
§5-2-1 ITRF2000 時期 42
§5-2-2 ITRF2005 時期 49
§5-3 三維七參數相似轉換成果分析 57
§5-3-1 轉換參數之計算 57
§5-3-2 PPP 參數轉換成果 58
§5-4 以 PPP 方式估計追蹤站位移速度所需觀測時間之分析 64
第六章結論與建議 67
參考文獻 69
附錄一 ITRF2000 下時間序列圖 74
附錄二 ITRF2005 下時間序列圖 91

表 目 錄
表 1-1 Teferle 之成果與SIO、JPL 之差異 5
表 2-1WGS84 橢球體之基本參數 12
表 3-1 接收儀時錶差對計算衛星坐標的影響 23
表 3-2 接收儀時錶差對距離觀測值的影響 23
表 3-3 GPS 衛星天線相位中心偏差(m) 24
表 3-4 IGS 產品之精度 27
表 4-1 SINEX 資料格式介紹 33
表 5-1 實驗所需資料及取得方式 41
表 5-2 ITRF2000時期,各追蹤站於ITRF下之位移速度及其標準差 43
表 5-3 ITRF2000時期,以PPP方式算得之各站位移速度及其標準差 44
表 5-4 ITRF2000時期,各站速度量之差值(ITRF-PPP) 45
表 5-5 ITRF2005時期,各追蹤站於ITRF下之位移速度及其標準差 49
表 5-6 ITRF2005時期,以PPP方式算得之各站位移速度及其標準差 51
表 5-7 PPP 所算得速度量標準差統計表 52
表 5-8 ITRF2005時期,各站速度量之差值(ITRF-PPP) 53
表 5-9 ITRF2000下所算得之速度轉換參數及其精度 57
表 5-10 ITRF2005下所算得之速度轉換參數及其精度 58
表 5-11 ITRF2000時期位移速度差值統計表 58
表 5-12 ITRF2000時期位移速度差值統計表(參數轉換後) 61
表 5-13 ITRF2005時期位移速度差值統計表 61
表 5-14 ITRF2005時期位移速度差值統計表(參數轉換後) 64

圖 目 錄
圖 1-1 Perez 所算得之水平速度量與ITRF 下水平速度量之比較 4
圖 1-2 Perez 所算得之速度量與ITRF 下速度量之比較) 5
圖 2-1 WGS84 地球固定坐標系之示意圖 11
圖 2-2 ITRF2000 主要測站分佈圖 14
圖 2-3 ITRF2005 主要測站分佈圖 14
圖 3-1 相對定位示意圖 18
圖 3-2 衛星天線相位中心偏差示意圖 24
圖 4-1 位移速度估計流程28
圖 4-2 速度量差異分析流程 29
圖 5-1 所計算之IGS 追蹤站分布圖 41
圖 5-2 ITRF2000 時期,PPP 與ITRF 速度量(平面) 47
圖 5-3 ITRF2000 時期,PPP 與ITRF 速度量(高程) 47
圖 5-4 ITRF2000 時期,PPP 與ITRF 位移速度之差異(平面) 48
圖 5-5 ITRF2000 時期,PPP 與ITRF 位移速度之差異(高程) 49
圖 5-6 ITRF2005 時期,PPP 與ITRF 速度量(平面) 55
圖 5-7 ITRF2005 時期,PPP 與ITRF 速度量(高程) 55
圖 5-8 ITRF2005 時期,PPP 與ITRF 位移速度之差異(平面) 56
圖 5-9 ITRF2005 時期,PPP 與ITRF 位移速度之差異(高程) 56
圖 5-10 ITRF2000 時期,PPP(轉換後)與ITRF 速度量(平面) 59
圖 5-11 ITRF2000 時期,PPP(轉換後)與ITRF 速度量(高程) 59
圖 5-12 ITRF2000 時期,PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(平面) 60
圖 5-13 ITRF2000 時期,PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(高程) 60
圖 5-14 ITRF2005 時期,PPP(轉換後)與ITRF 速度量(平面) 62
圖 5-15 ITRF2005 時期,PPP(轉換後)與ITRF 速度量(高程) 62
圖 5-16 ITRF2005 時期,PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(平面) 63
圖 5-17 ITRF2005 時期,PPP(轉換後)與ITRF 位移速度之差異(高程) 63
圖 5-18 ITRF2005 時期,不同時間長度下PPP 所得速度之內部精度 65
圖 5-19 ITRF2005 時期,不同時間長度下PPP 所得速度之精確度 65
附圖 1-1 AREQ 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 74
附圖 1-2 BOGT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 74
附圖 1-3 BRAZ 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 75
附圖 1-4 BRUS 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 75
附圖 1-5 CHAT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 76
附圖 1-6 FAIR 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 76
附圖 1-7 GUAM 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 77
附圖 1-8 HARB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 77
附圖 1-9 HERS 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 78
附圖 1-10 IISC 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 78
附圖 1-11 IRKT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 79
附圖 1-12 KARR 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 79
附圖 1-13 KOKB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 80
附圖 1-14 KUNM 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 80
附圖 1-15 MAC1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 81
附圖 1-16 MBAR 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 81
附圖 1-17 MDO1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 82
附圖 1-18 MOBN 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 82
附圖 1-19 NOT1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 83
附圖 1-20 PIE1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 83
附圖 1-21 PIMO 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 84
附圖 1-22 POL2 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 84
附圖 1-23 QUIN 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 85
附圖 1-24 RABT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 85
附圖 1-25 RAMO 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 86
附圖 1-26 THTI 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 86
附圖 1-27 TIDB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 87
附圖 1-28 TNML 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 87
附圖 1-29 TSKB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 88
附圖 1-30 WILL 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 88
附圖 1-31 YAR2 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 89
附圖 1-32 YELL 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 89
附圖 1-33 YSSK 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 90
附圖 2-1 AREQ 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 91
附圖 2-2 BOGT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 91
附圖 2-3 BRAZ 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 92
附圖 2-4 BRUS 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 92
附圖 2-5 CHAT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 93
附圖 2-6 FAIR 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 93
附圖 2-7 GUAM 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 94
附圖 2-8 HARB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 94
附圖 2-9 HERS 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 95
附圖 2-10 IISC 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 95
附圖 2-11 IRKT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 96
附圖 2-12 KARR 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 96
附圖 2-13 KOKB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 97
附圖 2-14 KUNM 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 97
附圖 2-15 MAC1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 98
附圖 2-16 MBAR 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 98
附圖 2-17 MDO1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 99
附圖 2-18 MOBN 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 99
附圖 2-19 NOT1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 100
附圖 2-20 PIE1 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 100
附圖 2-21 PIMO 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 101
附圖 2-22 POL2 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 101
附圖 2-23 QUIN 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 102
附圖 2-24 RABT 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 102
附圖 2-25 RAMO 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 103
附圖 2-26 THTI 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 103
附圖 2-27 TIDB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 104
附圖 2-28 TNML 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 104
附圖 2-29 TSKB 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 105
附圖 2-30 WILL 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 105
附圖 2-31 YAR2 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 106
附圖 2-32 YELL 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 106
附圖 2-33 YSSK 站時間序列圖:SINEX 成果(左),PPP 成果(右) 107
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論文全文使用權限
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