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系統識別號 U0026-1310201612005600
論文名稱(中文) 使用串聯彈性致動器於肩外甲自適復健機器之阻抗控制
論文名稱(英文) Impedance Control of a Self-adaptive Shoulder Rehabilitation Exoskeleton Using Series Elastic Actuators
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 機械工程學系
系所名稱(英) Department of Mechanical Engineering
學年度 105
學期 1
出版年 105
研究生(中文) 簡隸
研究生(英文) Li Chien
電子信箱 s870716655@gmail.com
學號 n16034700
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 146頁
口試委員 指導教授-藍兆杰
共同指導教授-邱顯堂
口試委員-朱銘祥
口試委員-鄭銘揚
中文關鍵字
學科別分類
論文目次
參考文獻
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