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系統識別號 U0026-1308202017443300
論文名稱(中文) 以OPC UA為基之智慧防碰撞機械手臂協作系統實現
論文名稱(英文) Implementation of Collaborative Industrial Robot Arm System with Smart Collision Avoidance by Using OPC UA
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 製造資訊與系統研究所
系所名稱(英) Institute of Manufacturing Information and Systems
學年度 108
學期 2
出版年 109
研究生(中文) 林韋丞
研究生(英文) Wei-Cheng Lin
學號 P96071107
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 86頁
口試委員 指導教授-陳響亮
口試委員-陳朝光
口試委員-林榮慶
口試委員-黃仲麒
中文關鍵字
學科別分類
論文目次
參考文獻
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