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系統識別號 U0026-1008202012353500
論文名稱(中文) 在輪廓誤差與物理限制下之一種基於演化式計算之機械手臂運動規劃研究
論文名稱(英文) Motion Planning of Robot Manipulators under Contour Error and Physical Constraints – An Evolutionary Computation Approach
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 電機工程學系
系所名稱(英) Department of Electrical Engineering
學年度 108
學期 2
出版年 109
研究生(中文) 黃俊龍
研究生(英文) Jun-Loong Wong
學號 N26077116
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 119頁
口試委員 指導教授-鄭銘揚
口試委員-蘇科翰
口試委員-周阜毅
口試委員-蔡清雄
中文關鍵字
學科別分類
論文目次
參考文獻
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