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系統識別號 U0026-0812200915043939
論文名稱(中文) 應用無線高頻電子模組於網路通訊及迷你水下載具控制
論文名稱(英文) Application of Wireless High-frequency Electronic Modules to Network Communication and Control of Underwater Mini-vehicles
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 系統及船舶機電工程學系
系所名稱(英) Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering
學年度 97
學期 1
出版年 98
研究生(中文) 尤銓庸
研究生(英文) Chuan-yong You
學號 p1695128
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 80頁
口試委員 指導教授-李坤洲
口試委員-沈聖智
口試委員-王健仁
中文關鍵字 WAP  TG-11  Visual Basic  RFID  無線射頻  水下載具 
英文關鍵字 Radio Frequency  RFID  Visual Basic  TG-11  underwater vehicle  WAP 
學科別分類
中文摘要 無線射頻技術是一種利用無線電射頻來傳遞訊息的技術,射頻通常是指頻率低於300GHz的無線電通訊傳輸。本研究是要將無線射頻應用於網路通訊與迷你水下載具之控制。無線射頻辨識系統(RFID)就是一種典型之射頻與網路通訊做結合的例子,本研究第一部份就是要將RFID所辨識到的資料利用Visual Basic軟體將它儲存到伺服器的資料庫中,再將此伺服器架設成WAP的伺服器讓手機可以利用GPRS的無線上網功能去瀏覽資料庫內容。
第二部份是要將射頻傳輸應用於控制迷你水下載具,利用TG-11無線收發模組,製作成無線發射電路與接收電路,再將此電路放置於載具外殼裡,即成為迷你水下載具。發射電路發射訊號,接收電路接收訊號並趨動馬達,造成馬達之正、反轉,馬達之運動即造成載具之各種動作。
英文摘要 The RF (radio frequency) technique utilizes radio-frequency waves to transmit messages. Radio frequency usually means the radio-wave frequency is less than 300GHz. In this study, RF wireless technologies are applied to network communications and the control of underwater mini-vehicles. The RFID (radio frequency identification) system is a typical integration of RF technologies and network communications. In the first part of this study, the data are collected by the RFID system and are then stored in the Visual Basic software based database. A WAP server is constructed so that the cell phone can access the content of the database through the GPRS and internet.
In the second part of this study, the RF technology is applied to the control of underwater mini-vehicles. The TG-11 wireless module is installed in an underwater mini-vehicle to serve as the transmitter and receiver. This wireless module will control the motor to drive the underwater mini-vehicle toward the forward, backward, left and right directions.
論文目次 摘要....................................................III
Abstract.................................................IV
致謝......................................................V
目錄.....................................................VI
表目錄.................................................VIII
圖目錄...................................................IX
第一章 緒論...............................................1
1-1 前言..............................................1
1-2 研究目的..........................................6
1-3文獻回顧...........................................6
1-4 研究貢獻..........................................7
1-5 論文架構..........................................8
第二章 應用無線高頻電子模組於網路通訊....................10
2-1 無線射頻辨識系統之介紹...........................10
2-1-1 無線射頻辨識系統之特性.....................10
2-1-2 無線射頻辨識系統之組成元件.................11
2-1-3 無線射頻辨識系統之工作原理.................13
2-1-4 RFID之工作頻率.............................14
2-1-5 無線射頻辨識系統之優缺點...................14
2-1-6 無線射頻辨識系統之應用.....................15
2-2 行動通訊之介紹...................................15
2-3 研究方法及步驟...................................16
2-3-1 架設RFID系統及設置資料庫...................17
2-3-2 架設WAP伺服器................................18
2-3-3 撰寫手機網頁.................................19
2-3-4 手機模擬器測試RFID資料庫與行動通訊之整合.....21
2-3-5 利用實際手機無線上網,行動通訊與RFID真正整合...
.............................................22
附錄................................................34
第三章 應用無線高頻電子模組於迷你水下載具控制............52
3-1 水下載具之介紹...................................52
3-1-1 水下載具之簡介...............................52
3-1-2 水下載具與本國之發展.........................56
3-1-3 水下載具之發展...............................56
3-2 無線收發電路之介紹...............................58
3-2-1 TG-11無線收發模組之介紹......................58
3-2-2 發射接收電路說明.............................59
3-2-3 編解碼IC說明.................................59
3-2-4 TA7279P小型馬達趨動IC之介紹..................61
3-3 無線收發電路之製作...............................61
3-4 載具之組裝.......................................61
3-5 載具之實地測試與操作.............................62
附錄.................................................74
第四章 結論與未來展望....................................76
4-1 結論.............................................76
4-2 未來展望.........................................76
參考文獻.................................................78
自述.....................................................80
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