進階搜尋


 
系統識別號 U0026-0812200913342886
論文名稱(中文) 結合GPS與雷射槍求物體座標與大小
論文名稱(英文) Combing GPS and Laser Gun for Object Localization and size Measurement
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 航空太空工程學系專班
系所名稱(英) Department of Aeronautics & Astronautics (on the job class)
學年度 95
學期 1
出版年 96
研究生(中文) 李金鵬
研究生(英文) Chin-Peng Lee
電子信箱 leechin.peng@msa.hinet.net
學號 p4792107
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 76頁
口試委員 指導教授-何慶雄
指導教授-詹紹勳
口試委員-莊智清
中文關鍵字 衛星定位  測距儀  物體座標 
英文關鍵字 laser gun  laser  GPS 
學科別分類
中文摘要 在無障礙空間之GPS具有觀測時間短、高精密度、操作簡便、提供三維坐標提供等功能,但無法主動對遠距目標點實施觀測。雷射測距儀可對遠距離目標物實施斜距、方位角及傾角之量測,僅能提供觀測點與目標點之方位及距離,無法提供目標物之坐標。若能有效結合GPS與雷射測距儀兩者之優點定位出物體座標及劃出大小,那便可對物體大小作觀測,對軍事、工程、建築及遠距離量測幫助頗大。本論文重點在於用雷射槍投射物體上取得斜距、方位角及傾角經電腦作資訊處理劃出物體大小或外形再結合GPS定位出各投射點及物體座標。
英文摘要 Under short observe time and high precision requirements, GPS can provide a easy and simple tool to handle three-dimensional coordinate function. But it is unable to take the initiative to observe unreachable objects far from the ground sites. Laser range finder can be implemented to position remote objects with oblique distance, azimuth, and inclination measurements. However, it can not provide position of the object. If GPS and laser ranging can be combined effectively, the advantage of the combination is to provide not only the object coordinate but also the object size. The applications can be extended to military project, construction. This study uses the oblique slant range、orientation angle、and inclination angle, with the laser rifle, and the computer to obtain the size of object. In addition, combining GPS with laser gun to obtain object coordinate.
論文目次 論文摘要……………………………………………I
英文摘要……………………………………………II
誌謝…………………………………………………III
目錄…………………………………………………IV
表目錄………………………………………………VI
圖目錄………………………………………………VII
第一章 導論…………………………………………1
1.1研究背景…………………………………………1
1.2研究動機…………………………………………3
1.3研究方法…………………………………………4
1.4論文架構…………………………………………4
第二章 系統模式介紹………………………………5
2.1坐標系統…………………………………………5
2.2座標轉換…………………………………………7
2.3精度評估指標RSS & RMS… ……………………8
2.4全球導航衛星系統 ( GNSS ) ……………………9
2.5雷射測距儀原理及測量模式……………………12
第三章 實驗設備與實驗設計………………………14
3.1實驗儀器…………………………………………14
3.2儀器測試…………………………………………16
3.3結合GPS與各座標點實驗 ………………………22
3.4雷射槍繪圖………………………………………24
3.5結合GPS求物體作標及大小 ……………………25
3.6驗證比較…………………………………………26
第四章 實驗結果與討論……………………………27
4.1結合GPS與各座標點討論 ………………………27
4.2雷射槍投射求物體大小分析及討論……………31
4.3求物體座標及大小結果分析……………………36
4.4驗證比較與討論…………………………………37
4.5相對誤差、雷射光落點直徑及精準度比較……39
第五章 結論與建議…………………………………40
5.1結論………………………………………………40
5.2建議………………………………………………41
參考文獻 ……………………………………………42
自述 …………………………………………………76
參考文獻 [1] Wells,D.,“Guide to GPS
Positioning”,Canadian GPS Associates, 1996.
[2] Brown,A.,“Extended Differential
GPS”,Navigation,Vol.36, No.3, Fall,1989.
[3] http://www.rssi.ru/SFCSIC/SFCSIC_main.html
[4] http://www.galileosworld.com/
[5] http://www.riegl.co.at
[6] http://www.leica.com
[7] http://www.gpsworld.com
[8] http://www.trimble.com
[9] 黃德昌,“降低多路徑效應對GPS定位精度增益之研
究”,碩士論文,2003
[10]賴志凱, “地面雷射掃瞄儀的精度分析與檢定”,碩
士論文,2003
[11]白至栵,“結合GPS與雷觀機之照準定位系統作業精度研究”,碩士論文,2002
[12]賴志恆,“雷射掃描點雲資料八分樹結構化之研
究”,碩士論文,2003
[13]施柏榮,“移動測繪車之定位模組設計及測試”,國
立成功大學航空太空工程研究所碩士論文,2005
[14]黃德昌,“降低多路徑效應對GPS定位精度增益之研究”,碩士論文,2003
[15]朱伯勛,“GPS衛星測量於遠距地滑監測的應用研
究”,碩士論文,2004
[16]陳信豪,“虛擬衛星輔助GPS單一時刻定位之研究”,碩士論文,2003
[17]陳芸宏,“虛擬衛星輔助GPS 單頻快速靜態定位之研究”,碩士論文,2003
[18]黃晟中,“結合GPS與行動通訊系統之無線電定位系統之研究”,碩士論文,2002
[19]曾庭鴻,“利用GPS鑑別加速儀的速度誤差模式”,國立成功大學航空太空工程研究所碩士論文,2002
[20]趙益生,“基於二維微機電慣性元件定位系統之初步研究”,國立成功大學航空太空工程研究所碩士論 文,2003
[21]LaserAce 300 Manual vl4
論文全文使用權限
  • 同意授權校內瀏覽/列印電子全文服務,於2008-01-17起公開。
  • 同意授權校外瀏覽/列印電子全文服務,於2008-01-17起公開。


  • 如您有疑問,請聯絡圖書館
    聯絡電話:(06)2757575#65773
    聯絡E-mail:etds@email.ncku.edu.tw