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系統識別號 U0026-0812200910170856
論文名稱(中文) 連桿機構模組之研究
論文名稱(英文) On the Study of Modularization of Linkage Mechanisms
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 機械工程學系碩博士班
系所名稱(英) Department of Mechanical Engineering
學年度 90
學期 2
出版年 91
研究生(中文) 林煥祐
研究生(英文) Huan-Yu Lin
學號 n1689158
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 70頁
口試委員 口試委員-許來興
指導教授-顏鴻森
口試委員-蔡明祺
中文關鍵字 組合  矩陣  連桿機構  模組 
英文關鍵字 combination  linkage-mechanism  modularization  matrix 
學科別分類
中文摘要 本研究的目的在於以單自由度連桿機構為對象,利用模組化的觀念,探討不同連桿機構模組的串接與並接之可能組合問題。首先說明機構模組的運動特徵,而機構的組合是透過單純的輸入運動轉換成所需的運動特性及輸出型態,並且歸納出組合限制與可行性。接著介紹連桿機構的基本特性,以有向樹表示機構的構造與運動傳遞關係。在機構的組合問題方面,利用圖論為基礎,並以路徑附隨矩陣演算法來計算特定模組下可行的串接、並接、以及串並接組合機構數目,最後製作出實體模型來驗證。在模型實作方面,首先應用層排列設計概念,並介紹初始設計理念,包括機架的設計、旋轉對與滑行對的空間配置、以及各個桿件的功用等;接著進行尺寸設計,決定各機件的尺寸與材料;然後針對模型組裝方式作一說明。本研究最後提出三個模型應用實例,內容包括簡單連桿機構的合成、實體檢驗設計成品的運動可行性、以及使用模型來組合出連桿機構串接、並接的實際構形。

英文摘要 The purpose of this work is to study all the possible serial and parallel combinations for different linkage-mechanism modules that are of single degree of freedom. The kinematic characteristics of the modules are first explained. And, the combination of mechanisms is done through the transformation of input motion into the necessary motion characteristics and output motions. As the result, constraints and feasibility of the combinations are concluded. Then the basic characteristics of the linkage mechanisms are introduced, and the structures of the mechanisms and the relationship of the motion connection are expressed by a directed tree. Graph theory is the basic tool used to determine the numbers of combinations of the linkage mechanisms. By using the path incidence matrix method, it computes the feasible results of the combinations of the specific modules that are combined by the serial form, the parallel form, or the serial-parallel form, and the solid models are built to show the feasibility. The conception of the layer arrangement is applied first and then the original conceptual design of the solid model is introduced, that includes the design of the frame, the disposition of the joints that contain revolute joints and prismatic joints, and the all function of the parts of the model. The dimension design and the fabrication of the model are explained in detail. At last, this work provides three examples for the applications of the model. One is about the synthesis of the simple linkage mechanisms, another is about the test of the motion workability of the new design, and the last is to build the real shapes about the serial and parallel combinations with linkage mechanisms.



論文目次 中文摘要 Ⅰ
致謝 Ⅱ
目錄 Ⅲ
表目錄 Ⅴ
圖目錄 Ⅵ
第一章前言 1
第二章運動特性與傳遞分析 4
2-1 運動特徵 4
2-2 輸入輸出轉換關係 6
2-3 樹狀圖表示法 10
第三章組合方式與限制 14
3-1 連桿機構簡介 14
3-2 組合方式 20
3-3 組合限制 24
第四章組合數目計算 26
4-1 計算方法 26
4-2 非重複組合 27
4-3 可重複組合 32
第五章模型設計 46
5-1 層排列設計 46
5-2 概念設計 48
5-3 尺寸設計 53
5-4 組裝方式 53
第六章設計實例 59
6-1 設計流程 59
6-2 應用實例 61
第七章結論與建議 66
參考文獻 67
英文摘要 68
自述 70
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論文全文使用權限
  • 同意授權校內瀏覽/列印電子全文服務,於2002-06-19起公開。
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