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系統識別號 U0026-0608202015151600
論文名稱(中文) 基於運動學與動力學物理限制之工業用機械手臂運動規劃研究
論文名稱(英文) Study on Motion Planning for Industrial Manipulators based on Kinematic Constraints and Dynamic Constraints
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 電機工程學系
系所名稱(英) Department of Electrical Engineering
學年度 108
學期 2
出版年 109
研究生(中文) 黃子源
研究生(英文) Tzu-Yuan Huang
學號 N26074273
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 163頁
口試委員 口試委員-蔡清雄
指導教授-鄭銘揚
口試委員-蘇科翰
口試委員-周阜毅
中文關鍵字
學科別分類
論文目次
參考文獻
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