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系統識別號 U0026-0207202017320600
論文名稱(中文) 應用改良快速搜索隨機樹算法於自走車靜態避障之研究
論文名稱(英文) Development of an Improved Rapidly-Exploring Random Trees Algorithm to Static Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicles
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 航空太空工程學系
系所名稱(英) Department of Aeronautics & Astronautics
學年度 108
學期 2
出版年 109
研究生(中文) 林宇安
研究生(英文) Yu-An Lin
學號 P46071173
學位類別 碩士
語文別 英文
論文頁數 71頁
口試委員 指導教授-楊世銘
口試委員-江達雲
口試委員-李劍
口試委員-蔡尚恩
口試委員-陳杏圓
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學科別分類
論文目次
參考文獻
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