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系統識別號 U0026-0108201623444100
論文名稱(中文) 諧波齒輪運動分析
論文名稱(英文) An Analysis of the Movement of Harmonic Drives
校院名稱 成功大學
系所名稱(中) 數學系應用數學碩博士班
系所名稱(英) Department of Mathematics
學年度 104
學期 2
出版年 105
研究生(中文) 程廷瑋
研究生(英文) Ting-Wei Cheng
學號 l16021187
學位類別 碩士
語文別 中文
論文頁數 33頁
口試委員 指導教授-沈士育
口試委員-王進猷
口試委員-李政男
中文關鍵字 諧波齒輪  剛體運動  接觸條件  常微分方程 
英文關鍵字 Harmonic gear  rigid body motion  contacting conditions  O.D.E. 
學科別分類
中文摘要 諧波齒輪在減速機構中廣泛應用,替代從前笨重的減速裝置,且具有更高的減速比。這篇論文著重要剛性齒輪之齒形的研究,從固定的減速比中可以求得剛輪與柔輪的齒數,再從繪圖法來初步作圖,接著利用兩齒輪間做剛體運動的接觸條件,到齒輪運動的常微分方程式,最後使用數值法求解來求其接觸點座標,然後再使用MATLAB將整個齒形畫出來。
英文摘要 Widely used in harmonic gear reduction mechanism, instead of the previous heavy
deceleration devices, and has a higher reduction ratio. This paper studies the important
rigid tooth gear, the gear ratio from a fixed number of teeth can be obtained just round the
flexible wheel, and then to a preliminary drawing from the drawing method, and then use
the gear to do between two rigid motions contact conditions , to ordinary differential gear
movement, and finally to seek the use of numerical methods for solving the contact point
coordinates, then use MATLAB entire tooth drawn.
論文目次 1 緒論 1
1.1前言 1
1.1.1諧波齒輪傳動的起源 1
1.1.2簡介與構造 1
1.1.3 傳動原理 3
1.1.4 剛輪與柔輪齒數 5
1.2應用 7
1.3 本文大綱 8
2 繪圖法 9
2.1 橢圓上的半徑 9
2.2 繪圖法 10
2.2.1 Geogebra簡介 10
2.2.2 繪圖 11

3 數學模型 14
3.1 接觸條件 14
3.2 常微分方程 17
4 數值方法與數值解 22
4.1 Euler數值方法 22
4.2 數值方法求解 23
4.3 數值解繪圖 27
5 結論 31
參考文獻 33
參考文獻 [1] 司光晨,諧波齒輪傳動,國防工業出版社,北京,1978.
[2] 羅驥韡,GeoGebra幾何與代數的美麗邂逅,五南,2013.
[3] 洪維恩,C語言教學手冊,第四版,旗標,2016.
[4] 洪維恩,Matlab程式設計,第二版,旗標,2015.
[5] 陳政逸,齒輪運動分析─使用常微分方程,國立成功大學應用數學所碩士論文,
2011.
[6] 諧波傳動責任有限公司,Harmonic Drive LLC:
http://www.harmonicdrive.net/
[7] 教育部,剛體之平面運動學,取自教育部高職教師進修教學網站:
http://elearning.stut.edu.tw/mechanical/Dynamics/ch16/main16-1.htm
[8] Nagle, R. Kent., Fundamentals of fidderential equations, Pearson Education, 8th, 2012.
[9] C.F., Gerald, P.O., Applied numerical analysis, Wheatly, 6th edition, 1999.
論文全文使用權限
  • 同意授權校內瀏覽/列印電子全文服務,於2020-07-22起公開。
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