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目前顯示第 81 - 100 筆
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81 伍以中 多感測器全方向輪式機器人之同步定位與地圖建立及其在避障之應用
成功大學/工學院/機械工程學系/105/碩士/117頁
82 林岑璋 基於最大似然估計之直接學習覆蓋控制
成功大學/工學院/機械工程學系/105/碩士/192頁
83 陳昱松 利用動態資訊以同步定位與地圖建構的即時載具導航
成功大學/工學院/航空太空工程學系/105/碩士/50頁
84 鄭宇軒 基於事件知識圖以及廣義知網建立新聞對話服務機器人
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/105/碩士/55頁
85 張嘉恬 應用多層特徵轉換與神經張量網路模板匹配架構於銀髮族照護之情境感知對話機器人
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/105/碩士/54頁
86 林摯睿 基於適應性粒子群體最佳化演算法之居家服務型機器人手臂避障與抓取姿態控制之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/博士/66頁
87 何雅芳 基於線性倒單擺模型之人形機器人步態規劃演算法之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/博士/81頁
88 劉致吟 機器人同儕交互學習與基於物聯網自動包裝之合作
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/博士/110頁
89 謝政穎 基於力感測器實現模糊阻抗控制系統並應用於居家服務型機器人之牽引與導航任務
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/79頁
90 孫潔安 應用於家庭機器人之人類行為及居家物件影像理解系統
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/47頁
91 許耀宗 應用於家庭機器人追蹤人體與避障路徑規劃之全向移動系統設計和實作
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/52頁
92 鄭景文 基於二維情緒空間圖之機器人臉部情緒表達
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/57頁
93 方念主 多機器人協作策略於三對三中型人形機器人足球賽
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/95頁
94 吳立凡 模糊動態步態產生器於中型人形機器人即時防撞控制之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/96頁
95 簡兆祥 使用ROS實作智慧家庭系統
成功大學/工學院/工程科學系/104/碩士/42頁
96 蕭家豪 以視覺為基礎之腕關節型機器人拍擊控制系統之設計與實現
成功大學/工學院/工程科學系/104/碩士/214頁
97 吳琬蓉 基於Kinect及運動學實現模仿機器人
成功大學/工學院/工程科學系/104/碩士/54頁
98 劉華軒 單一動力四足奔跑機器人之研製
成功大學/工學院/工程科學系/104/碩士/46頁
99 鍾東霖 雙足機器人步態規劃與實現
成功大學/工學院/工程科學系/104/碩士/150頁
100 郭懿慧 沙灘清潔機器人系統之研製
成功大學/工學院/工程科學系/104/碩士/45頁
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