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查到「 關鍵字=機器人 」相關論文共266筆
目前顯示第 121 - 140 筆
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121 陳奕璇 運用GA-PSO演算法實現雙機器人於滾球迷宮任務之合作互動策略
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/103/碩士/62頁
122 侯駿賢 以相互式類神經網路概念學習演算法 為基礎之雙機器人合作互動
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/103/碩士/64頁
123 歐俞君 樓梯清潔機器人之研發
成功大學/工學院/工程科學系/102/碩士/59頁
124 許榮挺 輔以電池殘電監控機器人之智慧型充電站設計
成功大學/工學院/工程科學系/102/碩士/74頁
125 黃于晉 養豬場智慧型餵食機器人
成功大學/工學院/工程科學系/102/碩士/66頁
126 王晢 基於動態規劃法之機器人室內智慧環境路徑規劃研究
成功大學/工學院/機械工程學系/102/碩士/188頁
127 潘辰銘 基於被動控制之網路機器人系統於時間延遲與封包遺失之研究
成功大學/工學院/機械工程學系/102/碩士/87頁
128 陳永祥 非完整約束輪型機器人之非線性 H2 與 Hinf 控制法設計之研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/博士/82頁
129 林群祐 具3自由度腰部動態平衡控制之大型人形機器人之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/88頁
130 王浩丞 以模糊Q-學習為基礎之負重自動平衡控制策略於大型人形機器人之研製
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/71頁
131 于庭婕 植基於人類思考行為之認知學習演算法實現人形機器人之FIRA投籃競賽策略
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/105頁
132 陳湘婷 整合RBPF與ICP實現SLAM及植基於Q學習法之避障策略於居家服務型機器人
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/71頁
133 黃聖弼 居家服務型機器人連桿手指與模糊腰部旋轉控制之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/70頁
134 陳慧宜 生化實驗自動化平台設計
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/101/碩士/129頁
135 柯俊廷 單輪車機器人之路徑追隨控制
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/101/碩士/190頁
136 江炳賢 智慧型割草機器人
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/101/碩士/73頁
137 王繹力 智慧型移動跟隨椅系統規劃設計與實現
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/101/碩士/59頁
138 韓宗衛 以全向移動機器人為致動器之二維倒單擺平衡暨軌跡追蹤控制
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/101/碩士/284頁
139 袁聖翔 即時影像辨識之跨樓層物料收發機器人
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/101/碩士/51頁
140 陳宗遠 伺服氣壓微創手術操作器設計與控制之研究
成功大學/工學院/機械工程學系碩博士班/101/碩士/62頁
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