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查到「 關鍵字=避障 」相關論文共30筆
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1 林宇安 應用改良快速搜索隨機樹算法於自走車靜態避障之研究
成功大學/工學院/航空太空工程學系/108/碩士/71頁
2 黃宗穎 使用電腦視覺與深度學習於無人機空中防撞應用
成功大學/工學院/航空太空工程學系/108/碩士/58頁
3 蔡紀元 具高速無線網路之雲端運算Web機器人控制系統架構設計與實現
成功大學/電機資訊學院/製造資訊與系統研究所/108/碩士/106頁
4 李孟松 行動機器人自主循跡避障控制
成功大學/工學院/航空太空工程學系碩士在職專班/107/碩士/58頁
5 柯俊伊 應用增強式學習模糊控制之四旋翼機避障系統
成功大學/工學院/航空太空工程學系/106/碩士/74頁
6 梁介仲 具位置控制模仿學習與自我避障功能之六軸雙臂服務型機器人
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/106/碩士/101頁
7 洪于峻 可跨樓層遞送物件之模組化載具建造
成功大學/工學院/工程科學系/105/碩士/69頁
8 邱睿綦 機械臂視覺導引避障與即時取放任務規劃
成功大學/工學院/航空太空工程學系/105/碩士/56頁
9 周威廷 在動態環境下非凸地圖之障礙物回避
成功大學/工學院/航空太空工程學系/105/碩士/67頁
10 林摯睿 基於適應性粒子群體最佳化演算法之居家服務型機器人手臂避障與抓取姿態控制之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/博士/66頁
11 許耀宗 應用於家庭機器人追蹤人體與避障路徑規劃之全向移動系統設計和實作
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/52頁
12 黃浩旋 無人四旋翼機視覺避障策略研究
成功大學/工學院/航空太空工程學系/104/碩士/104頁
13 楊承翰 基於GPS室外環境多移動機器人階層式隊形控制之設計與實現
成功大學/工學院/工程科學系/103/碩士/66頁
14 陳振彬 以RFID室內定位技術實現多移動機器人階層式隊形控制
成功大學/工學院/工程科學系/103/碩士/62頁
15 許媛婷 室內環境多移動機器人階層式隊形控制之設計與實現
成功大學/工學院/工程科學系/102/碩士/66頁
16 鄭晏維 六軸機械手臂運動之重力補償與平面避障研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/66頁
17 李哲豪 微小物件推移之接觸分析與避障應用
成功大學/工學院/機械工程學系碩博士班/101/碩士/122頁
18 蕭書銘 四輪轉向與四輪驅動移動式機器人之自我定位與控制運用
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/99/碩士/67頁
19 林旻君 使用超音波感測資訊之機器人在動態環境中之全域及區域路徑規劃
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/98/碩士/72頁
20 孫志傑 人形足球機器人運球避障策略之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/98/碩士/69頁
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