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查到「 關鍵字=obstacle avoidance 」相關論文共28筆
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1 林宇安 應用改良快速搜索隨機樹算法於自走車靜態避障之研究
成功大學/工學院/航空太空工程學系/108/碩士/71頁
2 蔡紀元 具高速無線網路之雲端運算Web機器人控制系統架構設計與實現
成功大學/電機資訊學院/製造資訊與系統研究所/108/碩士/106頁
3 李孟松 行動機器人自主循跡避障控制
成功大學/工學院/航空太空工程學系碩士在職專班/107/碩士/58頁
4 詹謙和 自走車的軌跡追踪與最佳化避障
成功大學/工學院/航空太空工程學系/106/碩士/84頁
5 何冠廷 自走車最佳化軌跡規劃、軌跡追蹤和障礙物閃避
成功大學/工學院/航空太空工程學系/106/碩士/53頁
6 吳松學 多台四旋翼路徑規劃與障礙迴避之模擬
成功大學/工學院/工程科學系/105/碩士/65頁
7 王舜民 H∞控制器結合人工勢場法於自主式水下載具避碰與導航之研究
成功大學/工學院/系統及船舶機電工程學系/105/博士/135頁
8 邱睿綦 機械臂視覺導引避障與即時取放任務規劃
成功大學/工學院/航空太空工程學系/105/碩士/56頁
9 周威廷 在動態環境下非凸地圖之障礙物回避
成功大學/工學院/航空太空工程學系/105/碩士/67頁
10 林摯睿 基於適應性粒子群體最佳化演算法之居家服務型機器人手臂避障與抓取姿態控制之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/博士/66頁
11 許耀宗 應用於家庭機器人追蹤人體與避障路徑規劃之全向移動系統設計和實作
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/52頁
12 黃浩旋 無人四旋翼機視覺避障策略研究
成功大學/工學院/航空太空工程學系/104/碩士/104頁
13 陳璿帆 結合影像處理技術與模糊邏輯控制器於自主式水下載具避障之研究
成功大學/工學院/系統及船舶機電工程學系/103/碩士/84頁
14 鄭晏維 六軸機械手臂運動之重力補償與平面避障研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/66頁
15 林資捷 利用單一感測器掃描法和危險區域偵測法執行自走車的避障
成功大學/工學院/航空太空工程學系碩博士班/101/碩士/47頁
16 阮德顯 推廣式蟻群最佳化演算法及其於最佳路徑規劃之應用
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/100/碩士/77頁
17 林旻君 使用超音波感測資訊之機器人在動態環境中之全域及區域路徑規劃
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/98/碩士/72頁
18 孫志傑 人形足球機器人運球避障策略之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/98/碩士/69頁
19 黃仲德 最佳化車輛防碰撞路徑規劃
成功大學/工學院/機械工程學系碩博士班/97/碩士/97頁
20 山田真弘 具雙眼攝影機與全方位攝影機之自主式移動機器人於障礙物迴避與目標物追蹤之研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/96/碩士/53頁
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