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查到「 關鍵字=Robot Arm 」相關論文共20筆
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1 張淳勉 使用三維視覺導引控制機器手臂於自動倉儲系統
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/108/碩士/75頁
2 陳俞勳 使用自我監督深度強化學習實現視覺導引夾取系統
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/108/碩士/66頁
3 李宛臻 使用RGB-D Faster R-CNN實現堆疊物體偵測分類的夾取系統
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/107/碩士/71頁
4 林宜謙 使用Depth-Based Mask R-CNN實現堆疊物體面分割及法向量估計之夾取系統
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/107/碩士/75頁
5 羅永辰 具撓性臂並聯式平面五聯桿機械臂設計與動態建模
成功大學/工學院/航空太空工程學系/106/碩士/68頁
6 李冠陞 利用機械手臂穴道按摩
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/106/碩士/43頁
7 呂冠儒 使用多階深度卷積神經網路估算二維影像之物體三維位置
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/106/碩士/94頁
8 張庭育 虛擬視覺伺服估測器及動態視覺伺服架構之研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/106/碩士/108頁
9 洪于峻 可跨樓層遞送物件之模組化載具建造
成功大學/工學院/工程科學系/105/碩士/69頁
10 黃啟銘 以自動化視覺為基礎之機械手臂校正及移動目標取放
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/105/碩士/81頁
11 梅可人 以創新延伸式八元樹法應用於數控加工模擬系統之碰撞檢測與幾何移除
成功大學/工學院/機械工程學系/104/博士/103頁
12 劉冠宏 智慧型控制策略於機器手臂抓取與置放水杯之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/104/碩士/71頁
13 陳政國 自動化奉茶機器人
成功大學/工學院/工程科學系/103/碩士/76頁
14 朱証裕 發展一撓性仿人腕驅動器於親和人機互動
成功大學/工學院/機械工程學系/103/碩士/373頁
15 林孝勳 即時性預測控制在機器手臂上之應用
成功大學/工學院/工程科學系碩博士班/100/碩士/60頁
16 余振宇 物件辨識與機器人手眼協調控制之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/99/碩士/80頁
17 賴昌宏 人形機器人之研發及其於機器人桌球運動之自我學習控制
成功大學/工學院/工程管理碩士在職專班/98/博士/129頁
18 李浩瑋 三維空間位置量測系統之設計與性能分析
成功大學/工學院/航空太空工程學系碩博士班/98/博士/129頁
19 諸穎澔 具力感知外罩之類人形機械手臂之智慧型阻抗控制
成功大學/工學院/機械工程學系碩博士班/97/碩士/85頁
20 許宣弘 半人型機器人機械手臂運動控制系統之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/96/碩士/79頁
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