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查到「 關鍵字=機械手臂 」相關論文共67筆
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選取 序號 研究生 論文名稱 / 校院名稱 / 系所名稱 / 學年度 / 學位類別 / 頁數
1 吳姿儀 以積層製造技術進行三維機械超穎結構之設計與開發
成功大學/工學院/材料科學及工程學系/108/碩士/115頁
2 梅傑 以積層製造技術開發碳纖維預浸布疊層製程於複雜形機械手臂零件之應用
成功大學/工學院/材料科學及工程學系/108/碩士/78頁
3 韓伯炫 機械手臂動態分析、視覺引導、及感測器網路整合於智慧工廠之應用
成功大學/工學院/機械工程學系/108/碩士/159頁
4 林家琳 醫療產業於專利過期後經營策略之探討-以達文西機械手臂系統為例
成功大學/管理學院/經營管理碩士學位學程(AMBA)/108/碩士/51頁
5 黃子瑄 以專家系統求解自行車製造焊接區導入機械手臂之研究
成功大學/電機資訊學院/製造資訊與系統研究所/108/碩士/116頁
6 陳俞勳 使用自我監督深度強化學習實現視覺導引夾取系統
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/108/碩士/66頁
7 簡士軒 基於順應控制與人手係數補償之工業用機械手臂教導器研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/108/碩士/77頁
8 王俊翔 工業用機械手臂之混合順應控制研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/108/碩士/75頁
9 黃俊龍 在輪廓誤差與物理限制下之一種基於演化式計算之機械手臂運動規劃研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/108/碩士/119頁
10 葉千暉 於嵌入式系統實現瓶罐挑選-使用機器手臂與深度學習之設計與實作
成功大學/工學院/工程科學系碩士在職專班/107/碩士/65頁
11 王婕安 織理性數位構築:機械手臂協同PET的編織熱壓製程
成功大學/規劃與設計學院/建築學系/107/碩士/106頁
12 潘柏菖 以熱熔融沉積成型技術進行異形蜂巢結構之開發與設計
成功大學/工學院/材料科學及工程學系/107/碩士/105頁
13 廖偉傑 機械手臂插梢裝配之智慧型阻抗控制
成功大學/工學院/機械工程學系/107/碩士/111頁
14 林愉珍 基於六自由度移動平台之高自由度機械手臂之最佳化命令生成
成功大學/工學院/航空太空工程學系/107/碩士/91頁
15 黃子懿 機械手臂加工精度提升探討
成功大學/工學院/航空太空工程學系碩士在職專班/107/碩士/65頁
16 李宛臻 使用RGB-D Faster R-CNN實現堆疊物體偵測分類的夾取系統
成功大學/電機資訊學院/資訊工程學系/107/碩士/71頁
17 劉家佑 六軸工業用機械手臂之基於順應控制教導器研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/107/碩士/85頁
18 葉庭瑜 基於深度增強式學習之二軸機械手臂視覺追蹤系統研究
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/107/碩士/103頁
19 鄭喬瑋 機械手臂情緒表達系統
成功大學/工學院/工程科學系/106/碩士/24頁
20 紀凱耀 協作式機械手臂之智慧型阻抗控制
成功大學/工學院/機械工程學系/106/碩士/75頁
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