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查到「 關鍵字=人形機器人 」相關論文共43筆
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1 洪嘉卿 基於卷積式長短期記憶模型與遷移式學習法實現人形機器人不同負重狀態之步態控制器
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/108/碩士/107頁
2 陳琳涵 設計與實現ANFIS與FDDQN演算法於幼兒型人形機器人LIPM即時步態
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/107/碩士/88頁
3 劉俊源 應用於幼兒機器人之適應性交配全域最佳引導式人工蜂群最佳化及Q-Learning為基礎之行為規劃演算法
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/107/碩士/82頁
4 鄭全翰 長短期記憶模型步態控制器於中型人形機器人之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/106/碩士/86頁
5 伍以中 多感測器全方向輪式機器人之同步定位與地圖建立及其在避障之應用
成功大學/工學院/機械工程學系/105/碩士/117頁
6 何雅芳 基於線性倒單擺模型之人形機器人步態規劃演算法之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/博士/81頁
7 方念主 多機器人協作策略於三對三中型人形機器人足球賽
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/95頁
8 吳立凡 模糊動態步態產生器於中型人形機器人即時防撞控制之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/105/碩士/96頁
9 吳琬蓉 基於Kinect及運動學實現模仿機器人
成功大學/工學院/工程科學系/104/碩士/54頁
10 巴布 模擬人類運動之人型機器之設計與發展
成功大學/工學院/機械工程學系/104/碩士/96頁
11 王廷祐 輪式人形機器人之建構及其在人機協同搬運物件之應用
成功大學/工學院/機械工程學系/104/碩士/102頁
12 張謙煜 基於深度信賴網路和粒子群最佳化演算法之認知學習演算法設計實現人形機器人九宮格投球
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/104/碩士/90頁
13 陳威仲 人形機器人之踢球平衡控制與多目標搜尋賽事之應用
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/104/碩士/90頁
14 葉彥廷 改良線性倒單擺模型之中型人形機器人步態產生器之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/103/碩士/90頁
15 林群祐 具3自由度腰部動態平衡控制之大型人形機器人之設計與實現
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/88頁
16 王浩丞 以模糊Q-學習為基礎之負重自動平衡控制策略於大型人形機器人之研製
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/71頁
17 于庭婕 植基於人類思考行為之認知學習演算法實現人形機器人之FIRA投籃競賽策略
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系/102/碩士/105頁
18 林晏丞 類複眼人形機器人基於行為模式之手眼協調控制
成功大學/工學院/機械工程學系碩博士班/101/碩士/96頁
19 吳丞弘 利用雙眼立體視覺之人形機器人以影像為基礎之手眼行為協調控制
成功大學/工學院/機械工程學系碩博士班/101/碩士/78頁
20 戴立恒 運用CPG與ABC演算法於人形機器人步態產生器之模擬器開發
成功大學/電機資訊學院/電機工程學系碩博士班/101/碩士/86頁
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